Як асноўная частка некаторых сродкаў аўтаматызацыі, надзейнасць і стабільнасць сістэмы кіравання рухам непасрэдна ўплываюць на прадукцыйнасць абсталявання, і адным з асноўных фактараў, якія ўплываюць на яе надзейнасць і стабільнасць, з'яўляецца праблема супрацьдзеяння перашкодам. Такім чынам, як эфектыўна вырашыць праблему перашкод, з'яўляецца праблемай, якую нельга ігнараваць пры праектаванні сістэмы кіравання рухам.
1. З'ява інтэрферэнцыі
У прымяненні часта сустракаюцца наступныя асноўныя з'явы перашкод:
1. Калі сістэма кіравання не падае каманду, рухавік круціцца нерэгулярна.
2. Калі серварухавік спыняецца і кантролер руху счытвае становішча рухавіка, значэнне, якое падаецца назад фотаэлектрычным датчыкам у канцы рухавіка, выпадковым чынам змяняецца.
3. Калі серварухавік працуе, значэнне счытвання энкодэра не адпавядае значэнню выдадзенай каманды, а значэнне памылкі з'яўляецца выпадковым і нерэгулярным.
4. Калі серварухавік працуе, розніца паміж зчытаным значэннем энкодэра і выдадзеным значэннем каманды з'яўляецца стабільным значэннем або перыядычна змяняецца.
5. Абсталяванне, якое падключаецца да адной крыніцы харчавання з сістэмай сервапрывада пераменнага току (напрыклад, дысплей і г.д.), працуе няправільна.
2. Аналіз крыніц перашкод
Існуе два асноўныя тыпы каналаў, якія перашкаджаюць уваходу ў сістэму кіравання рухам:
1, перашкоды ў канале перадачы сігналу, перашкоды трапляюць праз уваходны сігнальны канал і выходны канал, падлучаныя да сістэмы;
2, перашкоды ў сістэме электразабеспячэння.
Канал перадачы сігналу — гэта спосаб, праз які сістэма кіравання або кіроўца атрымлівае сігналы зваротнай сувязі і адпраўляе кіруючыя сігналы, паколькі імпульсная хваля будзе затрымлівацца і скажацца на лініі перадачы, што прывядзе да згасання і перашкод у канале, і ў працэсе перадачы асноўным фактарам з'яўляюцца доўгатэрміновыя перашкоды.
У любой крыніцы харчавання і лініі перадачы ёсць унутраныя супраціўленні. Менавіта гэтыя ўнутраныя супраціўленні выклікаюць шумавыя перашкоды крыніцы харчавання. Калі ўнутранага супраціўлення няма, то незалежна ад таго, які шум будзе паглынацца кароткім замыканнем крыніцы харчавання, у лініі не ўстаноўлена напружанне перашкод. Сам драйвер сервасістэмы пераменнага току таксама з'яўляецца моцнай крыніцай перашкод і можа перашкаджаць іншаму абсталяванню праз крыніцу харчавання.
Сістэма кіравання рухам
Тры меры па барацьбе з перашкодамі
1. Канструкцыя сістэмы электразабеспячэння з абаронай ад перашкод
(1) Рэалізуйце групавое харчаванне, напрыклад, аддзяліце сілкаванне прывада рухавіка ад сілкавання кіравання, каб прадухіліць перашкоды паміж прыладамі.
(2) Выкарыстанне шумавых фільтраў таксама можа эфектыўна падавіць перашкоды, якія сервапрывады пераменнага току ўплываюць на іншае абсталяванне. Гэтая мера можа эфектыўна падавіць вышэйзгаданыя з'явы перашкод.
(3) Выкарыстоўваецца ізаляцыйны трансфарматар. Улічваючы, што высокачастотны шум праходзіць праз трансфарматар у асноўным не праз узаемную індуктыўную сувязь першаснай і другаснай абмотак, а праз сувязь паразітных ёмістасцей першаснай і другаснай абмотак, першасная і другасная абмоткі ізаляцыйнага трансфарматара ізаляваны экрануючымі пластамі для памяншэння іх размеркаванай ёмістасці і паляпшэння здольнасці супрацьстаяць сінфазным перашкодам.
2. Канструкцыя канала перадачы сігналу з барацьбой з перашкодамі
(1) Меры па ізаляцыі фотаэлектрычнай сувязі
У працэсе перадачы на вялікія адлегласці выкарыстанне аптрон можа парушыць сувязь паміж сістэмай кіравання і ўваходным каналам, выходным каналам, а таксама ўваходнымі і выходнымі каналамі сервапрывада. Калі ў ланцугу не выкарыстоўваецца фотаэлектрычная ізаляцыя, знешні імпульсны сігнал перашкоды будзе трапляць у сістэму або непасрэдна ў прыладу сервапрывада, выклікаючы першую з'яву перашкоды.
Асноўная перавага фотаэлектрычнай сувязі заключаецца ў тым, што яна можа эфектыўна падаўляць скокі і розныя шумавыя перашкоды,
Такім чынам, суадносіны сігнал/шум у працэсе перадачы сігналу значна паляпшаюцца. Асноўная прычына ў тым, што, нягледзячы на вялікую амплітуду перашкоднага шуму напружання, яго энергія малая і можа фарміраваць толькі слабы ток. Святлодыёд уваходнай часткі аптычнай пары працуе ў рэжыме току, а агульны ток праводнасці складае 10-15 мА, таму нават калі ёсць перашкода з высокай амплітудай, яна падаўляецца, бо не можа забяспечыць дастатковую колькасць току.
(2) Экранаваная вітая пара і перадача па доўгіх правадах
Падчас перадачы на сігнал будуць уплываць такія фактары перашкод, як электрычнае поле, магнітнае поле і супраціў зямлі. Выкарыстанне зазямлёнага экрануючага провада можа паменшыць перашкоды электрычнага поля.
У параўнанні з кааксіяльным кабелем, вітая пара мае больш нізкую паласу частот, але мае высокі хвалевы імпеданс і моцную ўстойлівасць да сінфазных шумоў, што можа кампенсаваць электрамагнітныя індукцыйныя перашкоды адзін аднаго.
Акрамя таго, пры перадачы на вялікія адлегласці для паляпшэння эфектыўнасці супраць перашкод звычайна выкарыстоўваецца дыферэнцыяльная перадача сігналу. Выкарыстанне экранаванай вітай пары для перадачы па доўгіх правадах можа эфектыўна падавіць другую, трэцюю і чацвёртую перашкоды.
(3) Зямля
Зазямленне можа ліквідаваць шумавое напружанне, якое ўзнікае пры праходжанні току праз зазямляльны провад. Акрамя падключэння сервасістэмы да зямлі, экрануючы сігнальны провад таксама павінен быць зазямлены, каб прадухіліць электрастатычную індукцыю і электрамагнітныя перашкоды. Калі ён не зазямлены належным чынам, можа ўзнікнуць другая з'ява перашкоды.
Час публікацыі: 06 сакавіка 2021 г.