У якасці асноўнай часткі некаторых абсталявання аўтаматызацыі надзейнасць і стабільнасць сістэмы кіравання рухам непасрэдна ўплываюць на прадукцыйнасць абсталявання, і адным з асноўных фактараў, якія ўплываюць на яго надзейнасць і стабільнасць, з'яўляецца праблема анты-ўмяшання. Такім чынам, як эфектыўна вырашыць праблему ўмяшання, гэта праблема, якую нельга ігнараваць пры распрацоўцы сістэмы кіравання рухам.
1. Феномен умяшання
У дадатку часта сустракаюцца наступныя асноўныя з'явы ўмяшання:
1. Калі сістэма кіравання не выдае каманду, рухавік нерэгулярна круціцца.
2. Калі серварухавік перастае рухацца, і кантролер руху чытае становішча рухавіка, значэнне, якое вяртаецца ў фотаэлектрычны кадавальнік у канцы рухавіка, скача выпадкова.
3. Калі працуе сервопривот, значэнне чытання энкодера не адпавядае значэнню выдадзенай каманды, а значэнне памылкі з'яўляецца выпадковым і нерэгулярным.
4. Калі рухавік сервопривода працуе, розніца паміж значэннем Encoder Read і выдадзеным значэннем каманды з'яўляецца стабільным значэннем або перыядычна мяняецца.
5. Абсталяванне, якое падзяляе адзін і той жа блок харчавання з сістэмай сервопривода пераменнага току (напрыклад, дысплея і г.д.), не працуе належным чынам.
2. Аналіз крыніц перашкод
Існуе два асноўныя тыпы каналаў, якія перашкаджаюць увядзенню сістэмы кіравання рухам:
1, перашкоды канала перадачы сігналу, перашкоды трапляюць праз канал уводу сігналу і выходны канал, падлучаны да сістэмы;
2, умяшанне сістэмы харчавання.
Канал перадачы сігналу-гэта спосаб кіравання сістэмай або драйверам атрымліваць сігналы зваротнай сувязі і адпраўляць сігналы кіравання, паколькі імпульсная хваля будзе адкладзена і скажона на лініі перадачы, паслабленне і ўмяшанне каналаў у працэсе перадачы, доўгатэрміновае ўмяшанне з'яўляецца галоўным фактарам.
У любых лініях харчавання і перадачы ёсць унутраныя супрацівы. Менавіта гэтыя ўнутраныя супрацівы выклікаюць шуму ўмяшання электразабеспячэння. Калі няма ўнутранага супраціву, незалежна ад таго, які шум будзе паглынаецца кароткай замыканнем харчавання, у лініі не будзе ўстаноўлена напружанне перашкод. , Сам драйвер сервопривода пераменнага току таксама з'яўляецца моцнай крыніцай перашкод, ён можа перашкаджаць іншым абсталяваннем праз харчаванне.
Сістэма кіравання рухам
Тры, анты-ўмяшанне
1. Дызайн анты-ўмяшання сістэмы харчавання
(1) Выкарыстоўвайце блок харчавання групамі, напрыклад, аддзяліць магутнасць прывада рухавіка ад кантрольнай магутнасці для прадухілення перашкод паміж прыладамі.
(2) Выкарыстанне фільтраў для шуму таксама можа эфектыўна здушыць перашкоды сервоприводу пераменнага току да іншага абсталявання. Гэтая мера можа эфектыўна душыць вышэйзгаданыя з'явы ўмяшання.
(3) прымаецца ізаляцыйны трансфарматар. Улічваючы, што высокачастотны шум праходзіць праз трансфарматар, галоўным чынам не дзякуючы ўзаемнай індуктыўнасці першасных і другасных шпулек, а пры злучэнні першаснай і другаснай паразітарнай ёмістасці, першасныя і другасныя бакі трансфарматара ізаляцыі вылучаюць шляхам экранавання пластоў для памяншэння іх размеркаванага падыходу для паляпшэння здольнасці да супрацьстаяння распаўсюджанай інтэрфейсу.
2. Дызайн анты-ўмяшання канала перадачы сігналу
(1) Меры ізаляцыі фотаэлектрычнай сувязі
У працэсе міжгародняй перадачы выкарыстанне фотакуплераў можа адключыць сувязь паміж сістэмай кіравання і ўводам канала, выходным каналам, а таксама каналамі ўваходу і выхаду сервопривода. Калі фотаэлектрычная ізаляцыя не выкарыстоўваецца ў ланцугу, знешні сігнал перашкод увядзення ў сістэму ўвойдзе ў сістэму альбо непасрэдна ўвойдзе ў прыладу сервопривода, што выклікае першае з'ява перашкод.
Асноўная перавага фотаэлектрычнай сувязі заключаецца ў тым, што яна можа эфектыўна здушыць шыпы і розныя шумавыя ўмяшанні,
Такім чынам, суадносіны сігналу да шуму ў працэсе перадачы сігналу значна паляпшаецца. Асноўная прычына: хоць шум перашкод мае вялікую амплітуду напружання, яго энергія невялікая і можа ўтвараць толькі слабы ток. Святловы дыёд уваходнай часткі фотакуплера працуе ва ўмовах бягучага стану, а агульны ток праводнасці складае 10-15mA, таму нават калі ёсць высокая амплітуда, яна душыцца, таму што ён не можа забяспечыць дастатковы ток.
(2) Перакручаная пара экранаваная провад і даўно провадная перадача
На сігнал будзе ўплываць фактары перашкод, такія як электрычнае поле, магнітнае поле і імпеданс зямлі падчас перадачы. Выкарыстанне заземленага экранаванага провада можа паменшыць перашкоду электрычнага поля.
У параўнанні з кааксіяльным кабелем, Twisted Pair Cable мае ніжнюю дыяпазон частот, але мае высокі хвалі імпеданс і моцную ўстойлівасць да агульнага шуму рэжыму, што можа адмяніць электрамагнітную індукцыйную інтэрферэнцыю.
Акрамя таго, у працэсе перадачы міжгародняй перадачы, звычайна выкарыстоўваецца перадача сігналу для паляпшэння прадукцыйнасці супрацьпаказання. Выкарыстанне закручанай пары з экрана для перадачы з доўгім провадам можа эфектыўна здушыць другую, трэцяе і чацвёртае ўмяшанне.
(3) зямля
Зазямленне можа ліквідаваць шумнае напружанне, якое ўтвараецца, калі ток цячэ праз зазямлены дрот. У дадатак да падключэння сервопридной сістэмы да зямлі, сігнальны экран таксама павінен быць заземлены, каб прадухіліць электрастатычную індукцыю і электрамагнітную інтэрферэнцыю. Калі ён не будзе належным чынам заземлены, можа адбыцца другое з'ява перашкод.
Час пасля: сакавік 06-2021