З'яўляючыся асноўнай часткай некаторага абсталявання аўтаматызацыі, надзейнасць і стабільнасць сістэмы кіравання рухам непасрэдна ўплываюць на прадукцыйнасць абсталявання, і адным з асноўных фактараў, якія ўплываюць на яго надзейнасць і стабільнасць, з'яўляецца праблема абароны ад перашкод.Такім чынам, як эфектыўна вырашыць праблему перашкод - гэта праблема, якую нельга ігнараваць пры распрацоўцы сістэмы кіравання рухам.
1. З'ява інтэрферэнцыі
У дадатку часта сустракаюцца наступныя асноўныя з'явы перашкод:
1. Калі сістэма кіравання не выдае каманду, рухавік круціцца нераўнамерна.
2. Калі серварухавік спыняе рух і кантролер руху счытвае становішча рухавіка, значэнне, якое вяртаецца фотаэлектрычным энкодэрам на канцы рухавіка, скача выпадковым чынам.
3. Калі серварухавік працуе, значэнне счытвання кадавальніка не супадае са значэннем выдадзенай каманды, і значэнне памылкі з'яўляецца выпадковым і нерэгулярным.
4. Калі серварухавік працуе, розніца паміж прачытаным значэннем кадавальніка і выдадзеным значэннем каманды з'яўляецца стабільным значэннем або перыядычна змяняецца.
5. Абсталяванне, якое мае адзін і той жа крыніца харчавання з сервасістэмай пераменнага току (напрыклад, дысплей і г.д.), не працуе належным чынам.
2. Аналіз крыніц перашкод
Ёсць два асноўных тыпу каналаў, якія перашкаджаюць увайсці ў сістэму кіравання рухам:
1, перашкоды канала перадачы сігналу, перашкоды ўваходзяць праз уваходны канал сігналу і выходны канал, падлучаны да сістэмы;
2, перашкоды сістэме электразабеспячэння.
Канал перадачы сігналу - гэта спосаб для сістэмы кіравання або драйвера атрымліваць сігналы зваротнай сувязі і адпраўляць сігналы кіравання, таму што пульсавая хваля будзе затрымлівацца і скажацца на лініі перадачы, згасанне і перашкоды ў канале, у працэсе перадачы, доўгатэрміновыя умяшанне - галоўны фактар.
У любых лініях электрасілкавання і перадачы ёсць унутраныя супраціўленні.Менавіта гэтыя ўнутраныя супраціўленні выклікаюць шумавыя перашкоды крыніцы харчавання.Калі ўнутранае супраціўленне адсутнічае, незалежна ад таго, які шум будзе паглынацца кароткім замыканнем крыніцы харчавання, у лініі не будзе ўстаноўлена напружанне перашкод., Сам драйвер сервопривода пераменнага току таксама з'яўляецца моцнай крыніцай перашкод, ён можа перашкаджаць іншаму абсталяванню праз крыніцу харчавання.
Сістэма кіравання рухам
Па-трэцяе, меры па барацьбе з умяшаннем
1. Антыінтэрферэнцыйная канструкцыя сістэмы электразабеспячэння
(1) Рэалізуйце электразабеспячэнне групамі, напрыклад, аддзяліце магутнасць прывада рухавіка ад магутнасці кіравання, каб прадухіліць перашкоды паміж прыладамі.
(2) Выкарыстанне шумавых фільтраў можа таксама эфектыўна падавіць перашкоды, якія сервапрывады пераменнага току ўплываюць на іншае абсталяванне.Гэтая мера можа эфектыўна здушыць вышэйзгаданыя з'явы інтэрферэнцыі.
(3) Ізаляцыйны трансфарматар прыняты.Улічваючы, што высокачашчынны шум праходзіць праз трансфарматар у асноўным не за кошт узаемнай сувязі індуктыўнасці першаснай і другаснай шпулек, а за кошт сувязі першаснай і другаснай паразітных ёмістасцяў, першасны і другасны бакі ізаляцыйнага трансфарматара ізаляваны экрануючымі пластамі. каб паменшыць іх размеркаваную ёмістасць, каб палепшыць здольнасць супрацьстаяць перашкодам агульнага рэжыму.
2. Антыінтэрферэнцыяльная канструкцыя канала перадачы сігналу
(1) Меры ізаляцыі фотаэлектрычнай сувязі
У працэсе перадачы на вялікія адлегласці выкарыстанне фотапар можа разарваць сувязь паміж сістэмай кіравання і ўваходным каналам, выхадным каналам, а таксама ўваходным і выходным каналамі сервапрывада.Калі фотаэлектрычная ізаляцыя не выкарыстоўваецца ў ланцугу, сігнал вонкавай перашкоды будзе паступаць у сістэму або непасрэдна ў сервапрывад, выклікаючы першую з'яву перашкод.
Асноўная перавага фотаэлектрычнай сувязі заключаецца ў тым, што яна можа эфектыўна падаўляць скокі і розныя шумавыя перашкоды,
Такім чынам, стаўленне сігнал/шум у працэсе перадачы сігналу значна паляпшаецца.Асноўная прычына: хаця шум перашкод мае вялікую амплітуду напружання, яго энергія малая і можа ўтвараць толькі слабы ток.Святловыпрамяняльны дыёд уваходнай часткі фотапары працуе пры бягучым стане, а агульны ток праводнасці складае 10-15 мА, таму нават калі ёсць перашкоды з высокай амплітудай, яны падаўляюцца, таму што не могуць забяспечыць дастатковы ток.
(2) Экранаваны вітой парай і доўгі правад перадачы
Падчас перадачы на сігнал будуць уплываць такія фактары перашкод, як электрычнае поле, магнітнае поле і супраціў зямлі.Выкарыстанне заземленага экрануючага дроту можа паменшыць перашкоды электрычнага поля.
У параўнанні з кааксіяльным кабелем, вітая пара мае больш нізкі дыяпазон частот, але мае высокі хвалевы імпеданс і моцную ўстойлівасць да сінфазнага шуму, які можа ліквідаваць перашкоды электрамагнітнай індукцыі адзін аднаго.
Акрамя таго, у працэсе перадачы на вялікія адлегласці дыферэнцыяльная перадача сігналу звычайна выкарыстоўваецца для павышэння эфектыўнасці абароны ад перашкод.Выкарыстанне экранаванага вітой пары для перадачы па доўгім правадзе можа эфектыўна падаўляць другія, трэція і чацвёртыя з'явы перашкод.
(3) Зямля
Зазямленне можа ліквідаваць шумавое напружанне, якое ўтвараецца пры праходжанні току праз провад зазямлення.У дадатак да злучэння сістэмы сервопривода з зазямленнем, провад экранавання сігналу таксама павінен быць заземлены, каб прадухіліць электрастатычную індукцыю і электрамагнітныя перашкоды.Калі ён не зазямлены належным чынам, можа адбыцца другая з'ява перашкод.
Час публікацыі: 6 сакавіка 2021 г